做避障小车的步进电机的选择

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/06/21 00:49:29

要做避障小车，单片机用的是STC89C52，红外避障传感器部分做好了，现在要做步进电机部分。刚开始做所以不懂得东西很多。想请教选择什么型号的步进电机和驱动芯片合适？还有如果有脉冲信号的C语言程序的话希望可以参考一下。

步进电机用单片机做驱动就行，
驱动信号最简单的为：（公共端接地）

二相的（3根线包公共端）：01，10
三相的（4根线包公共端）：001，010，100
四相的（5根线包公共端）：0001，0010，0100，1000
依此类推

硬盘的步进电机4条线，有一条是公共的，所以是三相的