关于妈妈孝顺爷爷奶奶的一件具体事例

二十四孝

孝感动天 戏彩娱亲 鹿乳奉亲 为亲负米
啮指心痛 单衣顺母 亲尝汤药 拾葚供亲
为母埋儿 卖身葬父 刻木事亲 涌泉跃鲤
怀桔遗亲 扇枕温衾 行佣供母 闻雷泣墓
哭竹生笋 卧冰求鲤 扼虎救父 恣蚊饱血
尝粪心忧 乳姑不怠 亲涤溺器 弃官寻母

有一次，爷爷生病了，家里只有妈妈一个人，妈妈放下手中的活，背起爷爷，跑了三里路，将爷爷送到了医院····
这样可以么？？

给爷爷洗脚