搜救机器人比赛

第十届“广茂达杯”中国智能机器人大赛比赛规则
搜救机器人比赛
1.概述
各参赛队必须设计方案并且编程来使机器人能独立在复杂的区域行动，在不碰到各种
障碍物的情况下寻找到目标信号灯。
2.团队规模
每队 2-4人,上场比赛的只能是两个人，此赛事的一个目的是使参赛者们获得与团队成
员共同协作完成科技项目的经历。一个人独立工作是不会有这样的经历的，而多于4个人
有可能使一些队员在协作创新过程中落后。
3.现实应用
本赛事中的机器人用以模拟现实世界中的搜救情景，搜救时的首要任务是找到被搜救
者，这正是机器人的任务。为了做到目标，机器人必须通过识别信号灯来找到被搜救者。
在这种情况下，信号灯由一个闪光灯来表示，而实际的情况下，可能使用的是紧急通讯设
备发出的无线信号，甚至是求救声。
现实世界中，一旦机器人发现求援信号，它行进过程中必须躲避障碍物，而不能直接
向者被救者进发。本次赛事，橡胶锥用作道路中的障碍物，但是现实中，障碍物可能是柱
子，墙或者是橡胶。
除了行进中的物理障碍物，还可能有其他必须考虑的障碍物，例如，地板上的洞，或
一块不安全的地板，或者一块不宜通过的区域。本赛事使用一块黑色的纸来表示一块禁止
通行的区域。
这场比赛涉及到的不仅是智力问题，即需要创造正确而成功的编程逻辑和搜索算法，
而且是物理问题，即怎样在实践中使用传感器，例如，如何安装，考虑传感器高度以及方
向。理论需结合实际，这一结合的必然性使得这场比赛非常有挑战性和实际意义。
这场比赛的目标仅是找到闪光灯。在现实世界中，机器人可能用来传送食物、水、药
物和氧气来给被救援者。也可用以牵引救援绳或引导跟随的人。
4.目标
本赛的目标是使机器人尽快赶到信号灯闪光处，在最短时间内按照比赛规则完成目标
的机器人获胜。
5.场地材料
场地——本赛事场地使用平的，白色或浅色油布或水泥地板。操作区域为244CM X 244CM
正方区域，由黑色胶带标出。
障碍锥——赛场地板将会随机布放12个浅色的橡胶锥（22CM高，

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