占先式内核与非占先式内核有什么区别

占先式内核一般多为实时系统（RTOS），高优先级任务一旦就绪便立刻抢占CPU资源，而被打断的低优先级任务将退出运行重新进入排队等待下一次调度。

非占先式内核的当前执行任务虽然同样可以被中断，但并不完全失去CPU的使用权。当中断完毕后将恢复此任务的执行。只有当前任务执行完毕后才交出CPU资源给其他任务。