UC知道伺服电机Z相脉冲异常报警为什么
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/29 01:12:47
小弟是个菜鸟，初次接触伺服电机，
遇到问题实在解决不了还请高手帮忙。台达的电机。
设备是两台电机装同一个平台上，大电机7.5KW负责垂直升降，小电机1.5KW负责水平移动，整个系统存在一定的震动。
当大电机垂直运动若干次后，水平电机一启动经常出现报警ALE04，ALE04报警显示为Z相脉冲磁场异常，报警不是每次都有，随机性很大，不过发现垂直电机云最时间越长越容易产生。咨询过台达技术主持没解决掉，他们说是干扰问题郁闷。针对报警显示也给不出个明确原因。。。。推卸责任。。。当然不完全排除干扰。。。。
请高手指教下，此故障的产生原因是什么 ，我始终不明白Z脉冲为什么会出现异常，看啦好多关于编码器资料。。。。
分析下原因及相应的 对策，非常感谢
PS:整个系统接线近20M没法改变，双绞屏蔽电缆。
大电机运行时，小电机伺服ON的状态下有观察过电机的反馈脉冲，有变化但是由于伺服ON会自己调整回来（由于减速机加速比换算变化的脉冲不超过50，整个系统不会移动，即使电机自身作出调整也是微调），为了叫其能自己调整故在大电机运行时候小电机处伺服ON未刹车。
Z检测脉冲异常是否是因为瞬间未检测到此脉冲所导致？？？ (大电机完全正常没有任何异常)
遇到问题实在解决不了还请高手帮忙。台达的电机。
设备是两台电机装同一个平台上，大电机7.5KW负责垂直升降，小电机1.5KW负责水平移动，整个系统存在一定的震动。
当大电机垂直运动若干次后，水平电机一启动经常出现报警ALE04，ALE04报警显示为Z相脉冲磁场异常，报警不是每次都有，随机性很大，不过发现垂直电机云最时间越长越容易产生。咨询过台达技术主持没解决掉，他们说是干扰问题郁闷。针对报警显示也给不出个明确原因。。。。推卸责任。。。当然不完全排除干扰。。。。
请高手指教下，此故障的产生原因是什么 ，我始终不明白Z脉冲为什么会出现异常，看啦好多关于编码器资料。。。。
分析下原因及相应的 对策，非常感谢
PS:整个系统接线近20M没法改变，双绞屏蔽电缆。
大电机运行时，小电机伺服ON的状态下有观察过电机的反馈脉冲，有变化但是由于伺服ON会自己调整回来（由于减速机加速比换算变化的脉冲不超过50，整个系统不会移动，即使电机自身作出调整也是微调），为了叫其能自己调整故在大电机运行时候小电机处伺服ON未刹车。
Z检测脉冲异常是否是因为瞬间未检测到此脉冲所导致？？？ (大电机完全正常没有任何异常)
看现象多半是干扰问题。
编码器的电缆是厂家提供的么？如果是自己处理过，中间有接线，那么要注意了，Z相脉冲一定要和一根电源线双绞，整个电缆最好有屏蔽层，长度最好不要超过5m。
伺服电机Z相脉冲异常报警，一般也就是干扰之类的，你可以到工搜网资料文库里看看里面有伺服电机故障分析的案例资料。
电缆太长了，加滤波放大器或更换专用抗干扰电缆。