有没有出版公司之类的，可以帮助你策划出版过程

你说的应该是出版经纪人。专门这样的机构不多，因为国内市场不成熟，专靠这个吃饭估计会饿死。
不过有许多民营文化公司，其实就相当于民营的出版社，可以策划出版，但前提是此书有市场。
再，如果是自费出版的话，因为出版机构保本微利，国有、民营都是比较容易出的。
另外给点线索提示：
建议你去大书店看一下,与你的专业定位很相似的一些书，翻开版权页(有的在前面第一页背面，有的在最后一页背面)，有出版社和责任编辑，你认为谁能做你的书能把你的书做好，把他们的名字记下来。
然后去网上找出版社的地址，电话，要他们责任编辑的电话，就可以仔细与他们谈了。