通过js向textarea插入文本时，能否插入到光标位置？

插到光标位置应该不可以。
但是获取选中的数据倒是可以的。
你可以试一试下面方法：

在Firefox, Google Chrome, Safari, Opera中：可以用 window.getSelection()
在IE下，可以用 document.selection.createRange().text

function getSelectionText() {
if(window.getSelection) {
return window.getSelection().toString();
} else if(document.selection && document.selection.createRange) {
return document.selection.createRange().text;
}
return '';
}