怎么 测试 PID

评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。
所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）
所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）
所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差）
ps:调节歌曲
【比 例〕 【积 分〕 【微 分〕
比例调节器， 重定调节器， 说起微分器，
象个放大器。 累积有本领。 一点不神秘。
一个偏差来， 只要偏差在， 阶跃输入来，
放大送出去。 累积不停止。 输出跳上去，
放大是多少， 累积快与慢， 下降快与慢，
旋钮看仔细， 旋钮看仔细。 旋钮看仔细。
比例度旋大， 积分时间长， 微分时间长，
放大倍数低。 累积速度低。 下降就慢些。