CAD2010 侧边栏不小心给关掉了,怎么弄回去呢?

你说的是“工具选项板"吗？
Ctrl+3，就调出来了（或者“工具”——“选项板”——“工具选项板”或者在菜单上找到图标点出来），然后把它拖到旁边，鼠标放在上面，看见“最小化”的按钮了吗？按一下，好了就能隐藏了，鼠标放过去就又出来了

　　如题所述所谓的“侧边栏”其实是“工具选项板”，打开工具选项板的方法具体如下：

　　如图所示，切换至“视图”选项卡，单击“工具选项卡”按钮使其高亮显示，打开工具选项板。

鼠标放过去弹出来后，在弹出来的命令栏下部点击右键，选择固定，就好了