电机轴位置

可以在关机前减速，然后加一个编码器或者接近开关，在低速时容易定位，必要时短接转子----电枢做一个制动，应该没问题

如果力矩小的话 可以在电机轴上加个离合器，电机停的时候，先断电源，再把偏心轮固定在需要停的位置，然后电机力矩大的话 电机轴就离合 也不会对电机造成损害。

采用接近开关控制。