车辆租赁公司出租的车辆是私家车合法吗？

不合法
　　私家车是不可以参与出租公司进行出租业务的，这国家是有规定的。
根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定具体如下：
　　私家车未取得道路运输经营许可，不得从事道路运输经营。私家车是不允许挂靠在汽车租赁公司承担租赁业务的。因此，私家车租赁赚钱的方式涉嫌“非法营运”。此外，根据车辆保险公司的规定，私家车作为营运性车辆使用时，在营运过程中一旦遇险，保险公司不会给予私家车主任何赔付处理的。

至少不犯法。

租赁期间发生任何事情（包括事故），当然由租车者自行负责。