中朝边境在古代时就是河吗?那么在古代的条件下是怎么样渡到河的另一边"战败"朝鲜,使其纳贡的

古代有4000多年啊 最早攻占朝鲜是在春秋战国时候的燕国呢。你说的是哪一次啊？
隋炀帝时期是使用海军打登陆战的方式攻击朝鲜的海岸线。没成功。
唐朝时朝鲜分裂成3国。我们是利用外交手段联合一些打另外一些。粮草还是他们供应的。打赢后同盟国称臣纳贡。
宋朝没怎么打过。因为开国的时候我们北方都丢了，辽和金似乎打过具体方略不明
元朝是彻底打下来了，还从朝鲜征兵去打日本呢。后来遇到台风了。
明朝，开国的时候打跑了蒙古人，当时朝鲜是蒙古的属国，国君就凑了几万人要和明朝拼命，皇帝傻，将军不傻，还没想过能打的赢明朝。走了一半路就起义了，直接兵变占领朝鲜。向明称臣纳贡，被明封为不征之国。
清朝是在满人攻破明之前就先打下来朝鲜了，朝鲜一直作为清的属国直到被日本在甲午战争中占领。

冬天鸭绿江，图们江结冰，
走着就可以过去