太皇太后死了是叫驾崩还是薨？

驾崩肯定是用在皇帝身上的，而且没必要跟电视剧过不去。电视剧的内容其实是极为简陋粗俗的。编剧只是适合写剧本的人，不是学历史的人，因此一部电视剧可能好看，但里面的东西并不一定科学。
像康熙大帝里面，孝庄太后在活着的时候就说：“我孝庄。。。”。那是她死后的谥号，生前是不知道的，所以其实电视剧中这方面的错误很多，没必要深究。

关于薨的用法，历史学家一直都有争议，我估计就是礼部怎么用皇上也都没反对，所以造成了很多人死时都用了薨。看一下这个百度百科吧，里面解释比较详细。
http://baike.baidu.com/view/254075.htm
但是毕竟以太皇太后的身份归天的人还是极为少数，所以不必太过较真。

驾崩是皇帝专用。
但是薨似乎是臣子用的。比如您提到的诸侯和王爷。我百度百科了一下，薨这个字确实不能用于皇太后。
这个东西确实很难处理，您有兴趣的话可以去找找历朝历代的奏折或者礼部的文献，看看他们是怎么称呼的。但是就我所知，不同的朝代都不一样，某些朝代也有前后称呼相异的情况，这些字眼的使用都很混乱的。如果您想得出自己的判断，我推荐您去参阅《礼记》，不过您可能也会纠结的。
个人认为，这个问题，不必太过较真。

崩
战国策中触龙说赵太后一篇中就用“山陵崩”形容太后的死
太皇太后也就差不多
薨是指诸侯的死

你可以参考一下《触龙说赵太后》这篇文章原文如下：
长安君之位 ，而封之以膏腴之地 ，多予之重器 ，而不及今令有功于国。一旦山陵崩， 长安君何以自托于赵？老臣以媪为长安君计短也 ，故以为其爱不若燕后。"太后曰："诺。恣君之所使之。
在这篇文章中用的是薨来表示太后的死亡。

叫驾崩，皇后和大臣太子死叫薨
因为太后和太皇太后地位和皇帝是相等的，太皇太后和太后也可以自己称“朕”