机械手底盘旋转机构怎么实现

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/06/23 04:27:52

这要看具体的使用场合,比较常用的底盘旋转机构是采用电机、同步轮来实现。还有一种齿轮传动的机构也是比较常见的。

地盘实际上是一个大齿轮机构,通过电机带动(一般都是带了减速器的)。

  机械手中用什么旋转机构来实现360度旋,这个可以采用旋转液压缸或者伺服电机。
  机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

齿轮,电机。