开私服外网ROS如何设置

首先必须要知道你的私服开的端口, 你检查一下,私服服务端上面应该有, 然在在ROS 上面做NAT 就可以了.

先找出你私服要用的端口 再在ros上做端口映射 方法百度一下 ros端口映射 就出来了