出租车驾驶员想解除合同，能否拿到预交的风险抵押金

我是一名上海的出租车司机，由于工作强度和思想负担太大（也许是我不太适合这份工作），所以很想辞去这份工作，但又怕公司会扣押以前预交的风险抵押金5000元。我问过公司，公司的答复就是要扣除。对于我来说，5000元可不是小数目呀，到普通单位去上班的话，说不定要抵三个月的收入呢。
公司跟我们司机签有两种合同，一种是劳动合同，还有一种是车辆承包合同，每种合同都一式两份。但自从签好字后，公司把两种合同（总共四份）都收掉了，一份也没留给我们（我正打算去要回自己的那一份）。
现在我很想问问一些专业人士或熟悉这方面知识的朋友，如果我以后向公司提出辞职（提前一个月），公司真要扣押这5000元风险抵押金，是否合法？我应该怎么做？
我在网上也查过资料，但很难找到一些关于出租车司机的劳动保障的相关法规，也许出租车司机属于那种特殊劳动关系的劳动者，所以很难查到相关资料吧？
请熟悉这方面知识的朋友和高人帮帮我吧！万分感谢！！（同时也请不太懂的朋友或只有简单一句话而说不出理由的人不要乱发表，因为回答数太多了会影响别人的浏览兴趣，谢谢配合！）
谢谢“zx781029 ”的回答！我暂时不采纳答案，等我到公司要回合同，看清楚“风险抵押金”到底属于哪个合同上的约定后，再来补充问题，到时候还请大家帮我多多指点！

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