担保公司直接把公司的钱贷给别人，收取利息是违法的吗？如果是，正规的应该是怎么样的？

担保公司是不具备放贷条件的，现在国家允许的能贷款的机构，只有银行和典当公司这样，担保公司只能对你找信贷机构贷款这部分做期限担保，时间也一般不会很长。
你说的肯定是违法的，但是担保公司要是对你的贷款作出了担保，而你没有及时还款，他们有帮你垫款的义务，所以会收取一部分费用，算是滞纳金的一种，他们这样可以避免你的征信信用出现逾期。