求（我已经付图） 在FANUC 0I系统上加工正弦曲线的程序，详细 程序的每一步要有解释！

它提供了变量，算术运算指令(加、减、乘、除)，功能函数(SIN，COS，TAN，…)，还有控制指令(IF——GO-TO,WHILE——DO)。巧妙的运用这些指令，可以解决很多比较简单、有规律的曲线，如正弦曲线、抛物线等。例1：正弦曲线(如图1)。

主程序主程序

…

G65P9910AOB360．C100．F100

…

对局部变量设置

#l=0

#2=360.00

#3=100.00

#9=100.00

09910(子程序)

WHILE[#1IE#2]DO1

#10=#3*SIN[#1]

G90Gl#lY#10F#9

#1=#1+10．

END1

当然，此法还可以表达较复杂的曲线。宏程序短小精炼，对于存储空间小的设备很适用。具有很强的适应性，只要改动一两个数据就可以进行粗加工。但其晦涩难懂，逻辑复杂，过程中的错误不易发现，对于特别复杂的曲线无能为力。这种方法对编程人员的要求较高，须非常熟练G代码，包括不常用的指令，要有相当扎实的高等数学知识，还要熟悉数控加工操作。

此软件广泛应用于数控加工，界面亲和，易学易用，能解决G代码宏程序不能解决的问题。以本文给出的工件为例，如图2所示，其曲线由一些离散的坐标点来定义(用于测量)，如附表所示。

用Mastercam处理，操作流程如下：①先创建点，按坐标值绘制所有已知点。②把所有点按次序联成Spline曲线。③选择加工方式。④生成加工程序。具体步骤如下：

第 1步，Create—Point—Position，然后直接输入坐标值，先x轴后y轴，中间用逗号隔开。第2步，待所有给定数据输入完毕后，命令 Create—Spline—Auto-matic，系统提示选择第一个点、第二个点及最后一个点，一一点击完成后，系统自动生成Spline样条曲线。第3步，命令Toolpaths—Finish—