有没有运行速度小于地球自转速度的卫星？

没有~
因为卫星在高空飞行，靠的是具有足够的速度，达到7.9公里/秒的速度，卫星的离心力已能够克服地球的引力而不掉到地面上来。
若卫星轨道倾角为0°，赤道平面与轨道平面重合，则卫星在赤道上空，并且卫星的轨道周期等于地球的自转周期，其旋转方向相同，这样的轨道称做地球同步卫星轨道。从地面上看，这种轨道上的卫星相对地球赤道上某一点不动，故又称静止卫星轨道。