物理-力学

平衡力是作用在同一物体上的两个力，性质可以不同，一个的变化对另一个没有影响。
相互作用力是作用在两个物体上，性质相同的，同时产生同时变化，同时消失的。
例如：在水平桌面上放一本书。
书受到的重力和桌面对书的支持力是一对平衡力，它们都作用在书上，性质不同，作用效果抵消。这时如果抽掉桌子，支持力消失了但重力还在。
而桌面对书的支持力和书对桌面的压力是相互作用力。支持力作用在书上，压力作用在桌面上。支持力和压力性质相同，都属于弹力。各自产生作用效果。如果支持力消失了，压力必然也消失。

相同点：2个平衡力或2个相互作用力的大小都相等

不同点：2力平衡的2个里是在同一个个物体或系统中
而2力相互作用力是作用在2个不同物体或系统中
例：如汽车静止在地面上
1）汽车受到的重力和支持力是2个平衡力（2个都作用在同一物体---汽车上）
2）汽车对地面的压力和地面对车的支持力是相互作用力（2个力作用在不同物体上---地面和车）

简单来说，二力平衡是作用于一个物体的，相互作用，顾名思义，要有两个物体之间才可以。