什么叫做软玩具？

毛绒玩具的定义
我们通常说的毛绒玩具其实包含了长毛绒玩具和布绒玩具两类，比如泰迪熊，就是最典型的长毛绒玩具，布娃娃就是布绒玩具的典型代表。这两种玩具的设计制作工艺非常类似，不同之处主要在于面料的选择，毛绒玩具的布料是长毛绒类，布娃娃的布料主要是普通布类。
一般来说，毛绒玩具是指采用毛绒面料及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，英文名为（plsh toy），也可以称为软性玩具（soft toy）或者填充玩具（stuffed toy）。在我国的广东及港澳地区，又被称为“毛绒公仔”。
更多内容，可以百度一下“毛绒玩具的定义和分类”。

布制玩具，或称“布公仔”,狭义指布娃娃

我理解应该是通过自己的思考来完成的一种玩具吧！

广义上来讲就是材质比较软的玩具，比如娃娃啊，毛绒玩具啊等等