简述《三国演义》中能体现关羽忠义性格的一个故事。

“诸葛亮智算华容，关云长义释曹操”——小说写赤壁战前，诸葛亮算定曹操必败走华容，且夜观天象，曹操不当身亡，考虑到曹操与关羽有恩，于是派关云长把守华容道，留个人情与关羽做。小说又写曹操果然由乌林向华容道败退，并在途中三次大笑诸葛亮、周瑜智谋不足，未在险要处暗设伏兵。然而，一笑笑出赵子龙，多亏徐晃、张郃二人双敌赵云，才使曹操得以逃脱；二笑笑出张翼德，又是张辽、徐晃二将抵挡张飞，使曹操再次脱险；三笑非同小可，笑出了关云长，且又在有一夫当关之险的华容狭路上，加之曹军几经打击，此时已无力再战，无奈，曹操只得亲自哀求关羽放行，关羽念旧日恩情，义释曹操，使曹操得以回到江陵。

关云长义释黄汉升，孙仲谋大战张文远这一回

关羽与黄忠斗一百多合不分胜负
关羽就想让黄忠为蜀国效力
黄忠来打，马受惊，关羽没杀他，让他换马

华容道

过五关斩六将