我有没有侵犯版权？

估计要算，因为你利用了她的原创知识产权，这些应该在获得她的正式许可后，方可享有使用，改编的权利，不过中国的很多东西是说不清的。你要改进的话，不可小部分改进，应该大改，否则恐留下把柄吧！如果要从长远经营的角度来说，应该获得她的许可后再做不迟！

如果是准备发表翻译的作品，应该事先征求原作者的同意，并且支付稿费。用于学习的除外。

不要抄袭别人的太多，光翻译当然也算抄袭了！但如果不是什么著名的书，也不算抄袭啊！大胆去做吧！