车轮摩擦力

前轮受到的不是滑动摩擦力，而是滚动摩擦力（更准确地说是滚动摩擦力矩）；而后轮受到的不仅有静摩擦力，同时也还有滚动摩擦力。下面这帖中有许多关于摩擦力的知识和讨论，请特别注意其中的4楼、11楼、13楼！

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汽车匀速运动时，后轮和地面接触的那一点没有相对运动。这是车轮的转动与平动两种分运动合成的问题：车轮的车轴有一个与汽车的整体相同的平动的速度v，车轮上的其他各点因与车轴是一体的，所以也都参与这一平动，但是，除此之外，那些点还有另一种运动——绕车轴的转动，这两种运动要合在一起才是那些点的真实运动。各点的相对于车轴因转动而具有的速度的大小方向各不相同：那些越靠近车轴的点速率（即速度的大小）越小，越边缘的越大；各点的速度方向都垂直于该点到车轴中心的连线；车轮上部各点的速度在水平方向的分量与整车的平动速度v同向，而下部则反向。正常行驶时，车轮最下端的那一点有随车轴的平动速度v，同时又有相对于车轴的因转动而具有的-v，合起来正好是0（作为对比，想想车轮最上端的那一点，它有随车轴的平动速度v，同时又有相对于车轴的v，合起来是2v——那一点的速度比整车快一倍！）。我们能看到路面上清晰的车轮印，就因为车轮最下端与地面接触的瞬间相对于地面的速度为0，否则就像紧急刹车时，车轮在地面拖过，痕迹是一条带状，不会再有清晰的轮胎花纹。

之所以接触的那一点会运动起来，是因为那一点是车轮的一部分，它要受到车轮其他部分对它的约束力。车轮在发动机以及传动装置的作用下转动起来，也就带着那一点运动了！

1、先复习摩擦力的概念：摩擦力的方向和物体的运动方向或运动趋势方向相反。
2.对于后轮驱动的汽车，后轮在传动轴的驱动下向前滚动，接地点运动方向和汽车前进的方向相反，所以摩擦力方向和汽车前进的方向相同，正是这个摩擦力驱动汽车前进。可以想象：在光滑平面上静止的汽车是开不动的！
3、对于前轮：为了