，别人拿着我的身份证去工商局可以申请一公司的法人代表吗？（我不在场，并且我的是未成年的身份证，17岁

这是不可能的。
首先企业法人代表必须是具有完全民事行为能力的公民，也就是说应当年满18周岁，且精神智力状况完全正常。这一点你本人就不符合。
其次，即使你已年满18岁，在申请公司法人代表不在场的情况下，代办人员须出示由法人代表亲笔签字的授权委托书，在其他材料（比如公司章程、股东间的协议等）上也必须有法人代表的签字，所以光凭身份证是远远不够的。
以上都是《公司法》和《公司登记管理条例》中的规定。

当然不可以！那样做是不合法的

不可以