it's hard to know the true nature of a man

it是形式主语，动词不定时短语to know the true nature of a ma才是真正的主语。

所以，其实这句话就是：To know the true nature of a man is hard.

很多时候，动词不定式做主语时，都放在句尾，这样可以避免句子头重脚轻。又如：It is very convenient to take a bus.
有时还可以加上for或of引出的介词短语来引出逻辑主语。例如：
It is very convenient for you to take a bus.
It is very clever of you to kill her.

如果不懂，请查阅语法书中，动词不定式部分。

It is hard to do sth 做某事有一定的难度

the nature of ....的本质/天性

翻译：一个人的真实本性是很难发现的

知道一个人的真实的本性是难的
it's hard to it's 形容词to d o
the 这(个),那(个)
of。。。的

很难了解一个人的本性

the nature of a man 一个人的本性固定搭配

一个人的真实本性是很难了解的