在香港学驾驶再回来大陆开能习惯吗？

肯定会不习惯，你要重新适应的

右边驾驶和左边驾驶互相转换的时候，肯定会有很多的不习惯。我个人先在国外学的开车，是右侧开车；回到国内又重新报驾校正式学车领驾照，是左侧开车；然后又出国工作的时候开车，再改成右侧开车；再回到国内，又改回左侧开车。
经过这几次折腾，给我的感觉，最需要适应的方面有：
1、侧方的距离。由于机动车的驾驶位不是在中间，而是偏左或是偏右。在这样的情况下，改变开车驾驶位带来的直接问题就是需要考虑空间的方向不同。对你的例子，从香港回大陆，最可能的是不适应对于右侧车位考虑不足而发生刮蹭。
2、雨刮器和转向灯。驾驶位的不同，雨刮器和转向灯的位置也不同，这会导致你想打转向灯的时候错误的启动雨刮器。不过这个问题并不太严重，适应下就好了。