过去时与现在完成时是不是没本质区别

当然有了。
过去时：表示过去的动作或状态，这种动作或状态有可能只限于一次，也有可能时经常性的。

现在完成时：（过去）发生的动作，但是与（现在）有联系。1.表示动作从过去开始并延续到了现在，对现在造成的影响，或许还要延续。2.动作发生在过去，已经结束但对现在有影响。

举例：1.He went to see his grandpa <last Sunday>(过去时)
2.I <have lived>there for 5years(完成时）

分析：1.他上个星期天去看了他的爷爷。（是上个星期的事，是过去发生了的，对现在没什么影响，也没什么可延续性）
2.我住在这儿有5年了（我在这儿住了5年，看上去是过去时，但我有可能还要继续住在这儿,有延续性）