基层群众自治制度的依据是什么

我国是人民民主专政的社会主义国家，本质是人民当家做主

1989年12月26日，全国人大常委会第十一次会议通过了城市居民委员会组织法.
1998年11月4日，九届全国人大常委会五次会议通过村民委员会组织法.

基层群众自治制度保证人民直接行使民主选举、民主管理、民主监督和民主决策等权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效、最广泛的途径。