古代的 驸马爷 与郡马爷 县马爷 可以去小妾吗

𝌗
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可以。但是一般达官贵人，如果他所纳的妾受宠的话，还有扶正的可能，而驸马的妾是不可能扶正的。
举个例子吧：
嘉庆八年（1803年）固伦和孝公主府长史奎福诬告丰绅殷德（和珅之子，乾隆之女固伦和孝公主的额驸）谋反，并国服期间产女等，谋反虽然子虚乌有，但是国服期间与侍妾行房以致生女确实，为此削去散秩大臣职务和伯爵爵位。
从以上看出丰绅殷德被革职、爵，不是因为纳妾，而是因为在乾隆丧期（叫做国丧）内生女。说明驸马是可以纳妾的。因为他是乾隆女婿，是近亲，国服内连生子女的权利都没有。
当然，身为驸马，纳妾不像一般达官贵人那么自由自在，具体落实到个人，得看他所娶的公主是否那么贤良淑德了，如果是个悍妇醋坛子，那么这个驸马估计就得守“活鳏”了，因为他不可能管教甚至打骂身为公主的妻子，更不能休妻了。而且，就算是纳了妾，妾生的子女总是低一等。比如说，唐初名臣王方翼，出身于当时号称第一士族的太原王家，其远房堂妹便是唐高宗原配王皇后。其祖父王裕，娶唐高祖李渊的妹妹同安大长公主。这位大长公主说起来就是王方翼的嫡祖母。王方翼的出身是不低了。但因为其父王仁表不是大长公主嫡出的，作为第三代，王方翼更是不受待见。在其父去世后，王方翼与其母便被赶出了家门。

驸马能够纳妾，郡马、县马当然也可以，不过没有普通人那么自由而已。

𝌗

当然可以了,不过如果妻子健在或者岳父小气就不可以了;
一般公主有养男宠的,驸马绝对不敢娶妾.

完全取决于他们的老婆有没有包二爷

可以。