光从空气斜射入另一种介质中折射角一定小于入射角吗

不一定
光从传播速度快的介质斜射入传播速度慢的介质时，折射角小于入射角；
光从传播速度慢的介质斜射入传播速度快的介质时，折射角大于入射角。

严格来说空气的折射率高于真空的折射率，所以从空气斜射入真空的话折射角应当大于入射角。不过在大多数的情况下可以把二者的折射率看作相等，所以本题的结论在一般情况下都成立。

只要那种介质密度比空气小折射角就大于入射角 而现实中密度比空气小的介质很少

一定，因为真空不是介质