家里两台电脑，怎么公用一台打印机？

我家里两台电脑，不在同一个房间，打印东西老是用优盘拷贝，非常不方便，怎么设置，才能共享？？？？不用再拷贝来拷贝去。。。。。。基本的都设置好了！！！！
老是不让访问装有打印机的电脑，提示“***无法访问。您可能没有权限使用网络资源。请与这台服务器的管理员联系以查明您是否有访问权限。找不到网络路径。”

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