急求DVD转VCD并按DVD的章节转换出来

我有很多的DVD碟，而且都是可以按章节选曲的，因为我的需要，我必须要把DVD转换成VCD，并同样需要按章节来，可以选曲的，
记得在3年前我无意在网上找到一个软件可以做到，而且速度很块，差不多一比一，质量也不错，但后来忘了名字也再也没有机会碰到这个软件，界面和DVD转换专家有点类似，不过没有画面，总之我觉得不错
现在我需要这种软件想了一年了，可是还是没有找到合适的，
我用了DVD转换专家，可是没有注册版的，只能转1分多钟，想要花钱注册都不好下手，一打开注册界面只提示有一个DVD转换全能王，就怕花了钱注册出来又不是我需要的DVD转换专家了，（因为我也使用了DVD转换全能王（是MP4-RM转换专家附带的），但我发现它不但不可以分章节还需要很久的时间，并没有他们说的那么好）。
中途我也找过另一个软件（忘名字了），虽然可以分章节，也能注册，可转一张一个小时的DVD要30个小时左右，而且画面质量太差，气的我半死，所以删了。

说了这么多，大家应该明白我的意思了，我就是需要一个 能把DVD转成VCD并一定要按DVD选曲一样可以选择曲目的、画面质量过的去，速度快的转换软件，要有注册码，采为答案送50分，满意我将再追加50分，
首先非常感谢3位的热心回答，在我提问的当天我就通过网络买了一个正版的还比较好用的转换软件了。所以只献出50分了，就不再追加。不过1楼2楼的的朋友所介绍到的工具我已经使用过2年了，没有我想要的功能，不过确实也是个好软件。3楼朋友所说的不知道我有没有用过，本想试用一下，可一直没有下载下来，所以也就没有用了，非常感谢！