被蜈蚣爬过的地方（皮肤）为什么会起泡？

不是蜈蚣惹的祸。蜈蚣的脚没有毒，牙齿才有毒。
你的情况是蚰蜒造成的。
蚰蜒体长约25毫米左右、爬行时每对足很协调，遇惊动即立刻逃脱，但是很容易脱落。头部后面有一个环节、有一对钩状颚足，颚足末端成爪状，爪的顶端有毒腺开口，能分泌毒液，触及人体皮肤后即可致局部疱疹，令人刺痛难受。

蜈蚣的脚是没有毒的，你的情况有几种可能
1.蜈蚣的脚放大后其实就是一个个的钩子，如果它用力的话足以把人的皮肤刺破，而它身上的病菌和寄生虫进入伤口后引起瘙痒和病变。
2.蜈蚣有舔舐自己身体做清洁的习性，而毒液有时会附着在自己的身上，所以脚上也有可能带毒。

我极怕虫子,什么虫子爬咬都会有皮炎或者水疱.

你去买炉甘石洗剂擦那个泡的地方看看有不有效果.