爱人在日本出差半年，我可否去陪伴？需要准备什么？

很困难.
首先,你爱人是出差,而不是工作.也就是说,签证很可能只是商务签证,而不是工作签证.连你爱人的在留资格都比较困难,何况你呢.
不过,你可以让你爱人试着和公司商量,让公司做担保,发出邀请,办家族滞留签证的话,可能性还是有的,不过很低.
中国护照去哪都不方便,这就是国情.

可以去陪伴啊，
这个得由你老公去日本那边的管理处开邀请函吧~
让你老公帮你办吧，这边先办护照，等邀请函来了就可以办签证了吧~
不过最近拒签的很多哦~

才半年 很容易被拒的。
探亲签证。