智能泊车辅助系统能应付哪几种停车位

往往U型比较容易，但是L型就有点难度了，停车技术不好就要多练才行。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

工作步骤
汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。
自动泊车系统遵循以下五个基本步骤：
1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。
2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。
3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。
4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这时驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。
5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。

迈腾。
自己装要彻底改造车辆的许多控制系统，估计要1万吧

如果车子开进一个U字形的空间（周围立体遮挡物如其他车或墙）是很容易定位的，这不是个难题，但如果是L或倒L形，还有11形，就稍微有点麻烦，但可以克服，试想车子是有停车位的，是以地上画的白线格标定的，人是用眼看着开停的，如果要解决这个问题就要使用摄像机了，需要视频识别，这个问题不好解决，尽管国外的技术先进，但也没先进到哪去，并未解决好这个问题，因为环境多变，不管怎么整，适应性总是很差，只适合一些较理想的场合。所以这个问题最后是视频识别问题，应该是机器视觉（不知是否与我的理解一样）