天车下降

根据控制方式不同，原理是不一样的。

一般切电阻，下降时反向接触器吸合，电机反向运行，使重物下降，通过切掉转子电阻控制速度。
你说的制动下降，是在下降过程中，正向接触器吸合，但转子串入较多电阻，使电机特性软化，使向上力小于重物重力，达到下降的目的。这时候切除电阻会使速度降低。

不过现在先进的控制技术可以检测负载是轻载或重载，然后判断是否要使用下降制动方式。
这个你可以参考一下大连美恒自动化（大连）有限公司THYROMAT调压调速装置的用户手册研究一下。在公司网站上可以下载到。

http://jpkc.yrcti.edu.cn/2007/dqkz/jxnr/jianggao/zhang4.htm自己去看