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刘备（三顾茅庐）请出了诸葛亮。诸葛亮（初出茅庐）时，是（感激涕零），他凡事兢兢业业，真是（鞠躬尽瘁），（死而后已）。可惜到后来却（出师未捷），（撒手人寰）了。

或

刘备（三顾茅庐）请出了诸葛亮。诸葛亮（临危受命）时，是（感激涕零），他凡事兢兢业业，真是（鞠躬尽瘁），（死而后已）。可惜到后来却（出师未捷），（撒手人寰）了。

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个人理解

刘备
【三顾茅庐】
请出了诸葛亮，诸葛亮
【初出茅庐】
是【全心全意】
他凡事兢兢业业，真是
【勤勤恳恳】【呕心沥血】【一丝不苟】
可惜后来却
【鞠躬尽瘁】
【一命呜呼】了
181年：诞生于琅邪。
207年：因刘备三顾茅庐，而出山辅之。
208年：说服孙权抵御曹操于赤壁。
214年：被封军师将军。
221年：被封蜀国丞相。
225年：讨伐南蛮，将其平定
后病死
上面的填词应该符合他的生平吧？？？？？

刘备（三顾茅庐）请出了诸葛亮。诸葛亮（初出茅庐）（临危受命）时，是(全心全意)（感激涕零），他凡事兢兢业业，真是（鞠躬尽瘁）(勤勤恳恳)(呕心沥血)(一丝不苟),（死而后已）,(鞠躬尽瘁),(一命呜呼)。可惜到后来却（出师未捷），（撒手人寰）了。

不不不

刘备（三顾茅庐）请出了诸葛亮。诸葛亮（初出茅庐）时，是（感激涕零），），他凡事兢兢业业，真是（鞠躬尽瘁），（死而后已）。可惜到后来却（出师未捷），（）了。

刘备（三顾茅庐）请出了诸葛亮。诸葛亮（初出茅庐）时，是（初露锋芒），他事事兢兢业业，真是（鞠躬尽瘁），（死而后已）。可惜后来却（出师未捷），（直上西天）了。
最后一个词填的不大好
抱歉