一部相当老的动画

大概3~4岁时看的，日本动画。
大概记得有一只巨大的会说话的白鲸（貌似还会飞），5个(或者是6个）主人公。白鲸肚子是主人公们的基地，主人公们驾驶着很像威尼斯木船的飞船跟坏人战斗。后来白鲸在一次战斗中严重负伤后进化成一艘宇宙飞船……
能记得的就有这么多，最后的结局没看到，所以想考证一下，希望告诉一下名字，有观看地址的更好！

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