企业改变主管税务机关

是的。

要先注销，再在新的管辖税务机关办理登记。

企业改变主管税务机关属于注销税务登记的范围。
纳税人因住所、经营地点变动，涉及改变税务登记机关的，应当在向工商行政管理机关或者其他机关申请办理变更、注销登记前，或者住所、经营地点变动前，持有关证件和资料，向原税务登记机关申报办理注销税务登记后迁出。并自注销税务登记之日起30日内向迁入地税务机关申报重新办理税务登记。