三国演义里面，诸葛亮北伐时麾下有哪些将领？

先后跟随诸葛亮北伐的将领有：赵云、魏延，姜维，王平，廖化，高翔，张翼，张嶷，关兴，张苞，马忠，马岱、邓芝、吴懿、吴班、陈式等。

228年春至234年冬诸葛亮先后兵出汉中，诸葛亮共进行了五次北伐。其麾下有很多值得一提的将领。

1、五虎大将之一——赵云。字子龙，镇军将军、永昌亭侯，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。

2、前督部——镇北将军、领丞相司马、凉州刺史、都亭侯魏延。字文长，义阳（今河南桐柏）人，魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。

3、前军都督——领扶风太守张翼。字伯恭，益州犍为郡武阳县人。三国时期蜀汉将领。历任梓潼、广汉、蜀郡三郡太守，出任庲降都督，后随诸葛亮和姜维北伐，官至左车骑将军，领冀州刺史。初封关内侯，进爵都亭侯。

4、大将军——姜维。字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时蜀汉名将，官至大将军。

5、牙门将——裨将军王平.字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，籍贯益州。三国时蜀汉后期大将，原属曹操，曹操与刘备争汉中，得以投降刘备。诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭，之后深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退。

6、后军领兵使——安汉将军、领建宁太守李恢。字德昂，建宁郡俞元县（今云南省玉溪市澄江县 ）人。三国时期蜀汉将领、官员。初仕郡为督邮，后投靠刘备，为益州功曹书佐、主簿，迁州别驾从事。蜀汉建立后，任庲降都督，跟随蜀汉丞相诸葛亮讨平南中四郡的叛乱，拜安汉将军，封汉兴亭侯，领建宁郡太守。

7、运粮左军领兵使——平北将军、陈仓侯马岱。扶风茂陵（今陕西兴平）人。三国时期蜀汉将领，马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还。官至平北将军，陈仓侯。

8、副将——飞卫将军廖化。本名淳，字元俭，荆州襄阳郡中卢县（今湖北省襄阳市）人。三国时蜀汉将领。

9、前将军——都亭侯袁綝。豫州颍川郡（治今河南省禹州市）人，三