第一位踏进黄山腹地的中国古代地理学家的著名著作是什么

徐霞客,明代地理学家，著作《徐霞客游记》；

依据：
其中其游记中有“游黄山日记”一篇，篇幅较长，详细描写了黄山的地貌、植被、风景等；
更有徐霞客著名诗句为证：游黄山，天下无山，观止矣！
后人改为：五岳归来不看山，黄山归来不看岳！

徐霞客 《徐霞客游记》

水经注