孩子两岁了，她已经走了两年了。也没有管过孩子，现在我怎么才能离婚。她们要让我起诉。我会受损失吗

她是有过错一方。从你说的看，即便离婚，她可能也不会要求什么财产。你也不会再从她那得到什么（如抚养费等）。
起诉吧，和孩子一起开始新的生活。

遗弃罪是不可能的。因为还有你在。

没有过错一方怎么会受损失？？？

估计你是以为“先提出离婚就是不对”。

你这思想是错误的

离婚的话，会有损失，因为你们有共同财产，离婚的话，她有权利会分得自己的那部分，而【不离婚你就会合理占有使用你们的共同财产】。
不过一般一方离家出走的话，可以使部分对方财产作为子女抚养费来抵扣。

有证据吗？有的话以遗弃罪起诉，你的损失就是失去了孩子他妈。