感官动词后面动词原型还是IING怎么区别？

hear/see + O + VR/ Ving/ Vpp

see, hear, feel, watch, notice, smell, look at, listen to...
S + 感官动词 + O + OC

I felt my heart beating (beat) wildly....主动用 Ving/ VR

I saw her punished by the teacher....被动用 Vpp

感官动词后如果接ing做宾补的话就表示看见但是动作的状态
如果接原形的话就是看见动作的全过程
比如：i saw him fall dowm from the bike
i saw him falling from the bike
一个看见他摔得全过程，一个是刚好看见他摔下来

ing表示正在进行中的动做，也就是说一小段的动作。 do表示做过的一件事情，是全部动作。
如：
I saw him steal things yesterday.昨天我看见他偷了东西。（全过程）
I saw him stealing things yesterday.昨天我看见他正在偷东西。（片段）