公产主义社会还有“社会基本矛盾”吗？

有啊，生产力是不断发展的，生产关系也是不断发展的。而这两者的矛盾关系也是不断发展的。所以社会的基本矛盾不变。只是共产主义社会消除了剥削和被剥削阶级这一组社会关系。
世界是矛盾的组合体。没有矛盾就没有世界，世界时矛盾运动中发展的。

没有了---------

理论上是没有

当然有！

当然有,如果没有矛盾就没有社会动力，就没社会发展了