遗嘱最早出现在我国那个时期

继承制度自西周时期就有记载，在宗法制下就已经形成了嫡长子继承制，即《春秋公羊传.隐公元年》所谓“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”。
由于实行一妻多妾制，王位的继承必须是妻所生长子，无论其贤与否；如妻无子，则不得不立贵妾之子，不管其年龄如何。
这种继承主要是王、贵族政治身份的继承，土地、财产的继承是其次。
这是当时的法律规定，并不是无法可依。

继承制度自西周时期就有记载，在宗法制下就已经形成了嫡长子继承制，即《春秋公羊传•隐公元年》所谓“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”。由于实行一妻多妾制，王位的继承必须是妻所生长子，无论其贤与否；如妻无子，则不得不立贵妾之子，不管其年龄如何。这种继承主要是王、贵族政治身份的继承，土地、财产的继承是其次。

民国六法全书就有啊

民法 继承篇