这个句子有没有语法错误？

这里it并不是替代了that，而是省略了it 前面的that，that作为一个连词，it这里表主语

原句应该是Do you think that it is a terrible thing?

that后面是一个完整句，需要有完整的主谓宾关心，所以is不能去掉。
同样that可以替代it成为这个句子的主语。如果替代的话那么表的意思有些许变化。与it表的意思不完全相同。

我的理解。。。

以上几个问题的回答都是肯定的。在这里it引导的是宾语从句。当然也可以去掉is。即Do you think it a terrbile thing?

这一句是宾语从句，完整的句式应该是，添加一个引导词that
Do you think that it is a terrible thing?
宾语从句，从句同样要有主谓宾，所以it主语+is系动词作谓语并没有错。

另外it在楼主提供的句子中是可以个被that或者that one 代替的
因为这三个都是代词，单数形式，可以指代之前发生的事情

但是如果是在我所写的完整的句子中，最好不要使用。不然
Do you think that that is a terrible thing?语法上说得通，两个that意义并不同，前一个是引导词，后一个是代词。但是句法上面却没有这么用的。

可以用that代替 若用that one 需改成that one is terrbile
it 后 加is 没错 is是整句的谓语 do you think 是该句插入语

1. 可以。it和that都是代词，指代你们说话双方都知道的一件事物。本句也可说成：Do you think that it is a terrible thing? 此时的that是宾语从句的引导词。
2. 可以。道理同上。但表达上不太地道。因为句子中已经有a...thing了，再用one就显得啰嗦累赘了。可以用：Do you think that one is terrible?
3.没有错。因为此时的is是宾语从句中的动词，不能省略。