交通事故处理要怎么样才能结案？

我今年四月份的时候在超市门口倒车撞到了一个老太太，当时超市门口有斑马线，老太太在斑马线上，老太太左手骨折，我当时带老太太去医院看病，医生要求住院，我给老太太办理了住院手续，一切治疗、检查费用均由我出。隔天交警大队给我事故认定书，我是完全过错方。
老太太一直住了一个多月的院子（当时出院时还老太太自己不愿意出，但医生说已经没有问题）。住院的一个月期间以及出院后的两个月都由为我的家属在照顾老太太。
三个月后我们带老太太去医院复查，根据拍片以及核磁共振结果，医生认定老太太已经没有什么后遗症，断骨处愈合良好！（当时是7月30日）
复查后老太太仍以生活不方便，手没有完全愈合为由，要求我们继续照顾她，当时被我们拒绝（我们为了照顾她，已经请了很多的假了，更别提被扣的工资了，当然这件事是因为我而起，所以我付出这些也是心甘情愿的），但是在医生认定老太太已经好了以后，她的家人仍然不肯跟我们到交警大队将这件事处理完，当时我们认为这件事错在我们，我们也没有催促她家去。
结果就在昨天晚上，她家打电话给我，说是老太太要求去检查身体，说是这两天她自己认为身体不舒服，自己怀疑自己的断骨没有接好，还说要求做法医鉴定（当然她们家的意思是这笔钱要我们全部承担），当时被我拒绝之后，她们家口气很横，认为我不负责任。（我当时真的觉得她家是在讹我）
从这件事情发生到现在我前前后后已经花了1万多了（她们家当时看病什么都是用好的，而且要求了很多没有必要的检查），我的车是上了保险的，遇到这种事情保险公司是给赔的。但现在交警大队没有结案，我没有办法申请理赔，请为各位有知道这件事该怎么解决吗？（我只是个给老板开车送货的，家里也不富裕，她们家一直要求这要求那我实在是承担不起了）
请各位懂行的朋友帮帮忙，谢谢！

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