为何隆美尔请求撤军时希特勒既然让其坚守

这是两个人考虑问题角度不一样造成的。
在阿拉曼战役之后，德国的非洲军团无论是兵力兵器还是战场环境，都已经完全丧失与盟国军队在非洲对抗的资本，如果不将非洲军团撤出必将面临全军覆没的命运。隆美尔正是基于对战役全局的合理分析才提出的德军全部撤出非洲的请求。
而希特勒让非洲军团坚守非洲是希望德军能够保持在非洲地区的军事存在，并希望以此牵制盟军大量的军事力量，使其无法分兵在欧洲开辟第二战场，避免将地面战火引入欧洲大陆，从而避免使德国陷于面临两线作战的不利局面，保证其能够集中力量用于东线苏德战场。
但是，战争的走势并不是按照希特勒的需要发展的，从非洲战区来讲，隆美尔已经无法用自己的战役行动来满足希特勒的战略需要，对于他来讲，非洲是肯定要丢的，退也是丢，守也是丢，退还可以保留一定的力量，守则是全部赔光非洲军团的老本。

那时希特勒已经不信任隆美尔了，隆美尔最后还是被希特勒杀了

这是希特勒一向的作风和蒋介石一样，都是无论如何都不让人撤。别人实在要撤就给他加冠晋级利诱他。德国被苏军俘虏的陆军元帅就是一个例子

岂止是隆美尔，伦德斯泰特和曼施坦因都遇过这种命令