控制理论与控制工程 需要写很多程序吗

不一定，主要看你报考的导师，
如果导师是搞嵌入式，单片机的，程序就会多点，
如果是做工业控制的，就是用数据库，现场总线，信号处理的多
如果是搞纯理论的，那就是matlab用得最多。当然还有数学

这个每个学校不一样，虽说专业名字一样，但是因为研究生是导师制，进实验室后具体干什么，还是根据导师的特长来决定，毕竟他要指导学生，肯定都是他比较熟悉的东西才行。而且实验室的项目也都是看导师的特长来获得的。

建议你最好咨询一下报考院校该专业的学长们，他们最清楚了
最后预祝考研成功！

这个应该不用很多程序吧？
不过跟数学有很大的关系，涉及到很多微分方程的知识.